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tensor de inércia

/tẽ.ˈsoʁ dʒi i.ˈneʁ.sjɐ/substantivo

Matriz que descreve como a massa de um corpo rígido se distribui em relação a um ponto, relacionando o momento angular à velocidade angular.

Onde usar

Usado na dinâmica de satélites, robôs e peões, quando a rotação em torno de eixos arbitrários não pode ser descrita por um único momento de inércia.

Em um corpo assimétrico, o tensor de inércia tem termos fora da diagonal.

Os engenheiros calculam o tensor de inércia do satélite para prever como ele gira ao ligar os propulsores.

Só nos eixos principais o momento angular é paralelo à velocidade angular; nas outras direções, os dois vetores podem apontar para lados diferentes.

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