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lagrangiana
Função igual à energia cinética menos a energia potencial de um sistema, da qual se obtêm suas equações de movimento.
Onde usar
Ferramenta da mecânica analítica, usada em robótica, dinâmica de satélites e teoria de campos, onde simplifica sistemas com vínculos.
Exemplos
A lagrangiana do pêndulo depende do ângulo e da velocidade angular.
Com a lagrangiana, as equações de movimento saem sem tratar cada força separadamente.
Cuidado
Não confundir com o hamiltoniano, que costuma ser a energia total, isto é, a soma das energias cinética e potencial.
Sinônimos
função de Lagrange
Origem
Em homenagem ao matemático Joseph-Louis Lagrange (1736-1813).